无线成像机器人采用普通智能安卓手机作为控制终端，控制机器人的运动，并实时显示机器人传回来的图像，同时无线成像机器人安装有二自由度云台，可以转动摄像头，调整视角。为了提高在黑暗环境下的成像效果，无线成像机器人的前端安装有亮度可调节的照明灯。该项目可以应用在狭小空间、恶劣、危险等环境成像。

图1、无线成像机器人实物

图2、无线成像机器人APP界面